🔗 Pendel-Simulation
Balance (m)
0.00 m
Startwinkel (°)
90°
Pendellänge (m)
1.0 m
Dämpfung
0.00
Gravitation (m/s²)
9.81
Modus
Manuell (Schieberegler)
PID-Regler (θ = 180°)
Winkelregelung (θ = 180°)
Kp (P-Anteil θ)
50.0
Ki (I-Anteil θ)
10.0
Kd (D-Anteil θ)
10.0
Positionsregelung (xp = 0)
Kx (P-Anteil xp)
-5.0
Kv (D-Anteil ẋp)
-5.0
Zurücksetzen
Pausieren
State-Space Methode: Runge-Kutta 4. Ordnung für numerische Integration: \( ml^2\ddot{\theta} + ml\ddot{x}_p\cos\theta + mgl\sin\theta = 0 \)
Winkel:
0.00°
Winkelgeschwindigkeit:
0.00 rad/s
Energie:
0.00 J
Zeit:
0.00 s
Regelfehler θ−180°:
0.00°
PID-Ausgang d²xₚ:
0.00 m/s²